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導(dǎo)讀移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法:A*算法和可視圖法。
HN7080A變壓器綜合測(cè)試系統(tǒng)華能 變壓器試驗(yàn)臺(tái) 全自動(dòng)電容電流測(cè)試儀 華能牌
兩種操作模式:自動(dòng)模式、按鈕模式,且兩種操作模式自動(dòng)互鎖;
自動(dòng)化程度高,具有一鍵啟動(dòng)可自動(dòng)完成空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、變比測(cè)量、直流電阻測(cè)量、工頻試驗(yàn)、感應(yīng)試驗(yàn);
集成度高、功能齊全,滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級(jí)電力變壓器和特種變壓器出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、試驗(yàn);
試驗(yàn)項(xiàng)目:
空載損耗測(cè)量、空載電流百分比(自動(dòng)換算到額定電壓下數(shù)值);
負(fù)載損耗測(cè)量、阻抗電壓百分比(自動(dòng)換算到額定電流參考溫度下數(shù)值);
繞組直流電阻快速測(cè)量;
變比組別自動(dòng)測(cè)量(電壓比測(cè)量,連接組標(biāo)號(hào)試驗(yàn));
外施耐壓試驗(yàn)(工頻耐壓試驗(yàn));
感應(yīng)耐壓試驗(yàn)(倍頻倍壓試驗(yàn));
絕緣電阻測(cè)量;
雷電沖擊試驗(yàn);
絕緣油試驗(yàn)(擊穿電壓、閃點(diǎn)、酸值、體積電阻率、水分等);
局部放電試驗(yàn);
溫升試驗(yàn);
可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和試驗(yàn);華能 變壓器試驗(yàn)臺(tái) 全自動(dòng)電容電流測(cè)試儀 華能牌在現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)線中,為提高鋼板組織性能,一般在精軋后采用快速冷卻技術(shù)(ACC),熱軋鋼材軋后控制冷卻能改善鋼材組織,提高鋼材性能,縮短熱軋鋼材的冷卻時(shí)間,掃描式測(cè)溫儀就是安裝在ACC設(shè)備上方,能夠?qū)崿F(xiàn)即時(shí)溫度測(cè)量,識(shí)別差異的動(dòng)態(tài)冷、熱點(diǎn)追蹤,用于監(jiān)測(cè)鋼板冷卻后溫度的均勻性及板型輪廓。同時(shí)將測(cè)量參數(shù)反饋給ACC的二級(jí)系統(tǒng),用于控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)調(diào)整,得到更好的鋼板性能和板型控制。掃描式測(cè)溫儀的設(shè)備組成掃描式測(cè)溫儀主要包括三個(gè)大的部分:測(cè)溫、處理器LPU和WCA軟件。