導讀移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導航算法：A*算法和可視圖法。

HN6300接地引下線導通測試儀接地導通測試儀 變壓器綜合測試系統(tǒng) 30年經(jīng)驗

產(chǎn)品用途
   接地引下線導通測試儀 適用于適用于電力設備接地引下線與接地網(wǎng)（或相鄰設備）之間導通電阻值的測量，同樣適用于低阻值電阻的測量。HN6300接地引下線導通測試儀根據(jù)直流電路的基本計算公式R=U/I和串聯(lián)電路電流處處相等的原理，采用四線制測量原理，大電流恒流輸出有效地消除了測試線阻值對測試結(jié)果的影響，此儀器交直流兩用，LCD液晶顯示，操作極其簡單且具有報警提示功能。原理圖如下：

二、主要技術(shù)指標：

 測量范圍：0～2000mΩ   分辨率：1mΩ

   輸出電流：30A恒流輸出

     測量準度：±（1%+2d）

測量半徑: 50米  

顯示方式: 12864液晶顯示

工作溫度: -10℃～+50℃

基于電學法的熱瞬態(tài)測試技術(shù)1.測試方法：電學法尋找器件內(nèi)部具有溫度敏感特性的電學參數(shù)，通過測量該溫度敏感參數(shù)（TSP）的變化來得到結(jié)溫的變化。TSP的選擇：一般選取器件內(nèi)PN結(jié)的正向結(jié)電壓。測試技術(shù)：熱瞬態(tài)測試當器件的功率發(fā)生變化時，器件的結(jié)溫會從一個熱穩(wěn)定狀態(tài)變到另一個穩(wěn)定狀態(tài)，T3Ster將會記錄結(jié)溫瞬態(tài)變化過程（包括升溫過程與降溫過程）。一次測試，既可以得到穩(wěn)態(tài)的結(jié)溫熱阻數(shù)據(jù)，也可以得到結(jié)溫隨著時間的瞬態(tài)變化曲線。

三、操作方法：

1．儀器在使用前先插上電源線打開電源開關。

2．先找出與地網(wǎng)連接良好的引下線作為基準點（可用測量地網(wǎng)接地電阻的方法找出基準點）。

3．使用儀器自配的兩根測量線（50米，5米），大小端子（共四個）分別插入儀器的接線柱，（注：粗線端子插電流接線柱，細線端子插電壓接線柱，且紅黑顏色對應）。

   4．（5米）帶有夾子的一端與基準點連接好，線盤（50米）夾子的一端與被測點連接好。

   5．打開測量開關，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后即可得到測量結(jié)果。ES3數(shù)字式接地電阻儀（多功能型）可使用3線法測量接地電阻，并且量程為全自動換檔，具有USB接口，可以與電腦相連，接地電阻量程可測量到.1Ω～3Ω，電壓可以測量到～1V，抗磁場能力強，小巧等特點。以下為ES3數(shù)字式接地電阻儀（多功能型）測量變壓器的接地電阻現(xiàn)場應用。接地電阻精密測量法要測量的變壓器接地電阻精密測量接地電阻采用三線連接，輔助接地棒、測試線都連接好后，切換功能測量電阻R模式，按鍵按“TEST”鍵開始測量，測量中LED指示燈閃爍，LCD倒計數(shù)顯示，測量完成后指示燈滅，LCD顯示測量值。

四、注意事項

    1．應使用儀器所配備的標準測量線，且必須按照正確的接線方法接線：電流與電壓接線必須同極性（顏色對應）；粗接線柱接電流線，細接線柱接電壓線。

2．在測量前應對基準點及被測點表面的氧化層進行處理。

3．測試時如果表頭顯示數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，即有可能是連接點已松脫或是夾子接觸，去掉氧化層即可。

4．數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，不宜長時間按住測量鍵。

5．儀器存放在通風干燥的環(huán)境中，應避免雨淋。我們在這一技術(shù)領域的研究進展順利，結(jié)合特定的波段，可以做到隔墻實現(xiàn)檢測。運動識別雷達的優(yōu)勢是對運動的檢測，可以利用目標回波的多普勒效應來觀測和解讀目標的運動狀態(tài)，如運動方向和運動速度；在使用多通道傳感器時，還可以從不同的視角觀察目標的運動。通過從不同的視角采集目標的運動狀態(tài)，并結(jié)合瞬時信息和歷史信息進行，從而實現(xiàn)對復雜運動的分辨。在下圖所示的例子中，當人的手臂做不同運動時，不同動作產(chǎn)生了不同的微多普勒模式，結(jié)合運動的能量特性等特征可以實現(xiàn)不同運動的分辨。穿透霧雨雪能力強，能適應全天候條件下成像。識別能力強。具備溫度探測能力，相對于可見光，更有利于提高智能的準備性。同時觀察1～2km縱深的大場景范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標。由于紅外熱像儀根據(jù)場景發(fā)散的紅外輻射產(chǎn)生熱圖像畫面，因此它們可以提供條件下的高對比度熱圖像。無論天氣和照明條件如何，熱畫面都能以高對比度的熱圖像清晰顯示入侵目標物，這使得安保系統(tǒng)在探測性能方面具有更高的一致性。以鐵路監(jiān)控為例，常規(guī)的鐵路防護報警主要有橋梁和隧道通知報警、落石檢測報警、滑坡和坍方檢測報警、雪崩檢測報警、水位檢測報警等。