下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、傳感器等。
HN7010A系列直流電阻測(cè)試儀常州 手持式直流電阻測(cè)試儀 價(jià)格 電容電感測(cè)試儀長(zhǎng)期供應(yīng)
產(chǎn)品概述

變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗(yàn)、安裝、交接試驗(yàn)及電力部門(mén)預(yù)防性試驗(yàn)的必測(cè)項(xiàng)目，能有效發(fā)現(xiàn)變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動(dòng)、缺股、斷線等制造缺陷和運(yùn)行后存在的隱患。

二、功能特點(diǎn)

l 對(duì)星型接法有中性點(diǎn)引出的繞組測(cè)試時(shí)，儀器可以采取三相同時(shí)測(cè)量的方式測(cè)試A0、B0、C0相的直流電阻，大大節(jié)省測(cè)試時(shí)間；

l 顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的測(cè)試數(shù)據(jù)，并自動(dòng)計(jì)算出三相不平衡率；

l 具有完善的反電勢(shì)保護(hù)功能；

LMT01-Q1的一大優(yōu)勢(shì)在于其始終發(fā)送的脈沖串，這意味著如果發(fā)生設(shè)備故障，那么丟失脈沖串將是一個(gè)明確的信號(hào)，因而無(wú)法繼續(xù)測(cè)量/傳輸溫度數(shù)據(jù)。達(dá)到汽車(chē)用品質(zhì)等級(jí)的LMT01-Q1能夠監(jiān)測(cè)變速箱的溫度，當(dāng)溫度處于-40°C和+150°C之間時(shí)，其測(cè)量精度可達(dá)±0.75°C。憑借優(yōu)化齒輪傳動(dòng)比和改善駕駛員的總體體驗(yàn)，自動(dòng)變速器成為一項(xiàng)能夠節(jié)約燃油的出色。保障自動(dòng)變速器正常運(yùn)行，需要密切監(jiān)測(cè)自動(dòng)變速箱和TCU的溫度。

三、技術(shù)參數(shù)

輸出電流   三相測(cè)試：2*10A、2*5A、2*2A

單相測(cè)試：20A、10A、2A

測(cè)試范圍   2*10A：500μΩ～500mΩ

2*5A： 1mΩ～1Ω

2*2A： 2.5mΩ～2.5Ω

20A：  250μΩ～1Ω

10A：  500μΩ～2Ω

2A：   2.5mΩ～10Ω

分 辨 率   0.1μΩ

測(cè)量精度   ±(0.2%讀數(shù)+2字)

外形尺寸   420mm×250mm×340mm

儀器重量   15kg現(xiàn)代射頻儀有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其前代產(chǎn)品的令人印象深刻的測(cè)量能力和精度。然而，如果不能提供高品質(zhì)的信號(hào)，這些儀器就不能充分發(fā)揮其潛能。完備的測(cè)量方法和注意事項(xiàng)可以保證您能夠充分獲取在射頻儀器上投資的收益。獲得可靠的射頻測(cè)量射頻測(cè)量通常在理論上很簡(jiǎn)單，但付諸實(shí)施的時(shí)候卻困難重重。您能夠很容易地從當(dāng)代射頻儀器所提供的廣泛測(cè)量手段中獲得核心的射頻測(cè)量結(jié)果，功率，頻率和噪聲。獲得結(jié)果與獲得正確結(jié)果則有著天壤之別。

面板介紹

1.IA、IB、IC、Io：電流輸出接線柱；

2.UA、UB、UC、Uo：電壓輸入接線柱；

3.電源開(kāi)關(guān)：儀器的電源開(kāi)關(guān)及；

4.接 地 柱：儀器**接地；

5.打 印 機(jī)：打印測(cè)試數(shù)據(jù)；

6.液 晶 屏：顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，操作提示功能；

7.鍵    盤(pán)：『返回』對(duì)應(yīng)的返回上一層菜單功能；

『確定』對(duì)應(yīng)光標(biāo)按鈕的執(zhí)行功能；

『存儲(chǔ)』對(duì)應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

『選擇』對(duì)應(yīng)光標(biāo)選擇菜單功能；

步進(jìn)馬達(dá)，偏振片或柔光鏡，光學(xué)鏡頭組，CCD.CMOS或數(shù)碼相機(jī)等。測(cè)量時(shí)，將待測(cè)的LED光源通過(guò)支架放置在曲面反光碗的焦點(diǎn)處。LED光源是180℃范圍發(fā)光，放置時(shí)，發(fā)光面的方向是朝向曲面反光碗的。LED發(fā)出的光經(jīng)曲面反光碗反射形成光柱，直接照射至CCD.CMOS或數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)鏡頭里，經(jīng)CCD.CMOS或數(shù)碼相機(jī)成像設(shè)備內(nèi)置程序自動(dòng)測(cè)試判定，判定如果入射光光強(qiáng)過(guò)大（沒(méi)定閾值判定），則啟動(dòng)馬達(dá)將偏振片或柔光片加在光路上，并用馬達(dá)對(duì)偏振片角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果光強(qiáng)值在允許范圍內(nèi)，則在測(cè)量光路中，不需要加上偏振片或柔光片。

六、儀器接線

6.1將電源線把儀器與外部AC220V電源連接，將接地端子與大地連接。

6.2然后依次將接線端子的四個(gè)測(cè)試鉗（黃綠紅黑）分別接到變壓器高壓側(cè)的A、B、C、O。也可以將接線端子的四個(gè)測(cè)試鉗（黃綠紅黑）分別接到變壓器低壓側(cè)的a、b、c、o，如果只有三個(gè)套管，可以不接黑色測(cè)試鉗，但這種情況不可以選擇三相同時(shí)測(cè)量和單相電阻測(cè)量，只能選擇單線電阻測(cè)量且不用再移動(dòng)測(cè)試鉗。

6.3當(dāng)選擇單相電阻測(cè)試時(shí)必須接黑色的測(cè)試鉗，當(dāng)選擇單線電阻測(cè)試時(shí)，需注意所選的測(cè)試方式與所夾的測(cè)試鉗要一一對(duì)應(yīng)。

6.4單相變壓器使用時(shí)將接線端子黃色和黑色的測(cè)試鉗接到單相變壓器的高壓側(cè)或低壓側(cè)，選擇單相電阻測(cè)試方式測(cè)量即可。

6.5儀器配套的測(cè)試線已經(jīng)將電流、電壓線設(shè)計(jì)到同一測(cè)試鉗口上，接線簡(jiǎn)單方便在530KHz到1.1MHz的頻段范圍內(nèi)，測(cè)量出的輻射干擾超出了模板的限量。同時(shí)，我們還測(cè)試了將連接雷達(dá)模塊線纜斷開(kāi)的情況，發(fā)現(xiàn)仍然通不過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。上圖的譜線我們可以得到一些信息：在低頻范圍內(nèi)，該設(shè)備的輻射噪聲是超出標(biāo)準(zhǔn)的，我們假定引起這個(gè)問(wèn)題的，是一個(gè)低頻的數(shù)字信號(hào)。相對(duì)較寬的頻譜，不含離散的譜線，意味著該超標(biāo)的頻譜噪聲來(lái)源很可能是來(lái)自于控制器本身或者控制器和雷達(dá)模塊之間的串行接口。正如我們之前提到的，斷開(kāi)控制器和雷達(dá)模塊之間的線纜，測(cè)試也沒(méi)通過(guò)，所以我們初步認(rèn)為，引起這個(gè)超標(biāo)的源頭在于控制器。