剛上的廣場舞機(jī)器人就是基于這類的機(jī)器人,那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢?機(jī)器人的組成一個機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機(jī)保護(hù)器校驗儀

功能簡介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點自動識別

可同時串接若干只校驗，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島熱繼電器校驗儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器測試儀 定制定做在排水負(fù)荷高時，提高水泵電機(jī)的輸出功率，實現(xiàn)滿載輸出;在晚上等排水負(fù)荷小的時候，通過變頻器降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少水泵的輸出功率，從而達(dá)到節(jié)能的目的。變頻電機(jī)、無刷電機(jī)雖然通過可對電機(jī)的控制實現(xiàn)了更好的節(jié)能性，但也引入了一個新的設(shè)備——電機(jī)驅(qū)動器(變頻器)。由于電機(jī)驅(qū)動器也是存在效率損耗的，所以我們在電機(jī)性能時也不能只關(guān)注電機(jī)，要把驅(qū)動器和電機(jī)視作一個綜合系統(tǒng)來了。電機(jī)與驅(qū)動器同步測試的重要性傳統(tǒng)電機(jī)測試中，電機(jī)的效率并不是衡定不變的，而是隨著轉(zhuǎn)速(負(fù)載)的不同而變化。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，并顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。不過，CCD元件的制造成本高，在高感光度下的表現(xiàn)不太好，而且功耗較大。CMOS的色彩飽和度和質(zhì)感則略差于CCD，但處理芯片可以彌補(bǔ)這些差距。重要的是，CMOS具備硬件降噪機(jī)制，在高感光度下的表現(xiàn)要好于CCD，此外，它的讀取速度也更快。這些特性特別適合性能較高的單反相機(jī)，因此目前市場中常見的單反數(shù)碼相機(jī)幾乎都采用了CMOS傳感器。這些裝備了CMOS傳感器的數(shù)碼相機(jī)甚至具備了拍攝全高清（FullHD）的能力，這是裝備了CCD的數(shù)碼相機(jī)目前無法做到的。

2、測電動機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動部位，是否銹蝕、卡住，活動軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘后，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測。

電動機(jī)保護(hù)器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，并顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。紅外測溫儀化學(xué)工業(yè)在石化行業(yè)中，煉廠在常規(guī)的預(yù)防維護(hù)程序中采用溫度顯示系統(tǒng)。這些程序包括熔爐工藝的監(jiān)控及熱電偶示數(shù)的確認(rèn)。在熔爐工藝檢測中，紅外顯示器被用來檢測受熱面管集結(jié)碳的比例。這種被稱之為焦化的集結(jié)，會導(dǎo)致熔爐的更高的點火率，也會使管子溫度升高。這種高溫工況會降低管子的壽命。因為這種結(jié)焦會妨礙產(chǎn)品均勻的吸收管子的熱量。當(dāng)使用紅外測溫儀的時候我們會發(fā)現(xiàn)結(jié)交區(qū)域的管表面溫度往往會比其他區(qū)域的管子表面溫度高。