但這里有個(gè)問題，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力，并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行時(shí)輸出的力并不大，只是啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型，將會(huì)嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。要測(cè)伺服電機(jī)的瞬時(shí)過載扭矩，還是需要測(cè)量電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩曲線。特別對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)來說，還必須同時(shí)測(cè)量電機(jī)的輸入動(dòng)態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器測(cè)試儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器校驗(yàn)儀 5年保修測(cè)試中間頻率(nｋHｚ～nＭHｚ)信號(hào)電容1pF和示波器輸入電容（線電容＋補(bǔ)償電容＋電容＝9pF）實(shí)現(xiàn)1:1分壓。高頻無源（1MHZ以上）1:1高頻無源等效電路特點(diǎn)：如上圖所示，與示波器輸入回路組成等效回路。這是個(gè)非常復(fù)雜的分壓回路，要點(diǎn)是在帶寬范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)1:1穩(wěn)定分壓特性。適用對(duì)象：測(cè)試高頻(1MHz以上)信號(hào)。注意事項(xiàng)：即使是同一，型號(hào)不同的示波器輸入等效回路也不盡相同，示波器初次使用前，需要對(duì)補(bǔ)償電容進(jìn)行調(diào)整。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。IT64系列不僅是高精度電源，還具有電池模擬功能，根據(jù)電池模型仿真電池輸出，可以任意設(shè)置電池起始狀態(tài)，加速電池充放電測(cè)試。充放電過程中，模擬電池剩余容量（So和等效電池電阻（Res）。另配合IT9上位機(jī)軟件可以記錄電壓、電流、容量隨時(shí)間的數(shù)據(jù)。IT64系列具有無縫量程切換和寬動(dòng)態(tài)電流范圍，一次測(cè)量過程即可提供從納安級(jí)至安培級(jí)范圍內(nèi)的測(cè)量，電流比高達(dá)5:1；快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，確保對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載供電時(shí)提供快速瞬態(tài)響應(yīng)和無毛刺工作。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)。CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門檻。應(yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO里面。