CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門檻。應(yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO里面。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無(wú)源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過(guò)壓、過(guò)流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開(kāi)、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島全自動(dòng)熱繼電器校驗(yàn)儀 KX303A電動(dòng)機(jī)保護(hù)器測(cè)試儀 廠家供應(yīng)擋發(fā)動(dòng)機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；2擋發(fā)動(dòng)機(jī)約1000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；1擋發(fā)動(dòng)機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；倒擋發(fā)動(dòng)機(jī)1000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；其壓力值均應(yīng)為360-490kPa。強(qiáng)迫降擋制動(dòng)油壓測(cè)試：將變速手柄置于2擋，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，其油壓值應(yīng)為100-200kPa；將OD開(kāi)關(guān)接通，手柄掛入4擋，發(fā)動(dòng)機(jī)約2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；將OD開(kāi)關(guān)關(guān)閉，手柄掛入3擋，發(fā)動(dòng)機(jī)約在2500r/min運(yùn)轉(zhuǎn)；將手柄掛入2擋，發(fā)動(dòng)機(jī)約在1000r/min下運(yùn)轉(zhuǎn)，其值均應(yīng)為830-900kPa。

使用說(shuō)明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開(kāi)關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開(kāi)始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過(guò)大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開(kāi)始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開(kāi)關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開(kāi)始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。對(duì)于無(wú)線信號(hào)功率測(cè)試來(lái)說(shuō)，TDMA信號(hào)、Bluetooth藍(lán)牙信號(hào)或者雷達(dá)脈沖信號(hào)都是基于時(shí)域中周期性重復(fù)的突發(fā)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。與連續(xù)平穩(wěn)信號(hào)的功率測(cè)量不同，這種突發(fā)信號(hào)的功率測(cè)量受到頻譜儀捕獲時(shí)間的影響，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，突發(fā)功率測(cè)量主要有時(shí)域和頻域積分方法兩種。突發(fā)功率時(shí)域測(cè)量法突發(fā)功率測(cè)量值只有能在的時(shí)隙或突發(fā)開(kāi)期間測(cè)量，使用4051的門限和觸發(fā)功能可以做到這一點(diǎn)。應(yīng)用外部觸發(fā)信號(hào)或者4051內(nèi)部的突發(fā)功率觸發(fā)信號(hào)就可以調(diào)諧一個(gè)相應(yīng)的時(shí)間窗，在此期間的測(cè)量值才被使用，窗口以外的則停止掃描，或不記錄任何測(cè)量值。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無(wú)誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開(kāi)時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來(lái)，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)。當(dāng)然這兩大項(xiàng)中又包括許多小項(xiàng)目，EMI主要測(cè)試項(xiàng)：RE（產(chǎn)品輻射，發(fā)射）、CE（產(chǎn)品傳導(dǎo)干擾）、Harmonic（諧波）、Ficker（閃爍）。EMS主要測(cè)試項(xiàng)：ESD（產(chǎn)品靜電）、EFT（瞬態(tài)脈沖干擾）、DIP（電壓跌落）、CS（傳導(dǎo)抗干擾）、RS（輻射抗干擾）、Surge（雷擊）、PMS（磁場(chǎng)抗擾）。通過(guò)這些測(cè)試項(xiàng)目我們不難看出EMC測(cè)試主要圍繞產(chǎn)品的電磁干擾和敏感度兩部分，如果一旦產(chǎn)品不符合**認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)需要EMC整改的時(shí)候我們可以通過(guò)降低其材料和零部件進(jìn)行整改。