主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接但這里有個問題，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力，并不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行，連續(xù)運行時輸出的力并不大，只是啟動和制動時的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機選型，將會嚴重放大選型電機的功率。要測伺服電機的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機的動態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅(qū)動器設(shè)計來說，還必須同時測量電機的輸入動態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤后，接通電源，測試儀開始工作目前主流的通信隔離方案為光耦、容耦及礠耦，隔離特點上光耦采用光的形式進行信號傳遞，容耦通過電場的形式進行傳輸，磁偶采用磁場形式進行傳輸。供電隔離采用微功率DC-DC隔離電源，使輸入與輸出之間沒有電氣連接，避免供電端對的影響。電源與通信雙隔離具體來講，隔離可以從兩個渠道實現(xiàn)：采用分立元器件搭建或采用集成模塊。采用分立模塊搭建往往涉及到很多器件的選型及采購，實現(xiàn)起來較為麻煩且難保證該部分在產(chǎn)品上的一致性。