主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接實驗是用質量塊安裝在緩沖墊和力傳感器上，當質量塊迅速取走時候，側出力傳感器的輸出，這個讀書除以裝有加速度傳感器圓柱形鋼質量，這樣是計算出力傳感器的輸出靈敏系數。然后將加速度的鋼柱從適合高度落到緩沖墊和力傳感器上時，同時記錄力傳感器的輸出峰值好加速度傳感器的輸出峰值，根據牛頓運動定律，作用力等于反作用力。這種標定的方法對于線性傳感器，力傳感器的靈敏度系數將消除，然而，標定依賴于當地重力加速度。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤后，接通電源，測試儀開始工作智能巡檢機器人和智能分揀機器人在產線物流中已經逐步代替人工完成較為重復繁重的工作，機器人工作電路較為復雜，包含機械驅動電路，傳感器電路，通訊電路，電源電路等，而各個電路中又包含了大量的IC芯片以做到邏輯控制和數據等功能，這些芯片的性能好壞直接決定了機器人工作的效率和可靠性，很多IC芯片往往都有電源引腳作為電平控制輸入或者使能信號，輸入電壓或者功率根據元器件的情況有高有低，對于大部分的IC芯片尤其是應用到傳感器電路和邏輯控制運算的IC芯片來說，工作環(huán)境的要十分的嚴苛的，而對于為IC芯片提供這些信號的電源來說，高速度，高精度往往是的因素。