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HN1015A蓄電池充放電，活化測(cè)試儀 蓄電池放電測(cè)試儀 整組蓄電池活化儀 單體蓄電池充電放電測(cè)試儀 可定制
具有對(duì)蓄電池組進(jìn)行內(nèi)阻測(cè)試、容量評(píng)估功能。具有對(duì)蓄電池組多項(xiàng)指標(biāo)性能進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的功能：在電池組處于在線放電、均充、浮充狀態(tài)下，可對(duì)電池組以及每個(gè)單體電池進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括：電池整組電壓、每一節(jié)單體電池電壓、電池組充放電電流、電池組監(jiān)測(cè)時(shí)間、電池組充放電容量等指標(biāo)。
主機(jī)接線說(shuō)明
2.5.1接線、拆線原則
l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。
l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。
2.5.2 放電電纜的連接
l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。
l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！
2.5.3 整組電壓采集線的連接
l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。
l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！
2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。
國(guó)外專注于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的公司主要有瑞典的ABB工業(yè)機(jī)器人公司，德國(guó)的KUKA公司與日本的FANUC公司等。這些公司機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其內(nèi)部RV減速器主要用的是日本帝人生產(chǎn)的RV減速器。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求其傳動(dòng)過(guò)程中精度高且回程間隙小即回差小，剛度較大和輸出轉(zhuǎn)矩高，減速比大，常用的傳動(dòng)裝置有：RV減速器，諧波減速器，擺線針輪行星減速器和某些精度高的行星減速器與其它的小側(cè)隙精密控制減速器。
2.6電量采集（選配）
l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。
l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。
l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反
2.7并機(jī)接線（選配）
l 必須具備兩臺(tái)儀器。
l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。
l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。
ADC模塊是一個(gè)12位、具有線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于控制回路中的數(shù)據(jù)采集。本文提出一種用于提高TMS320F2812ADC精度的方法，使得ADC精度得到有效提高。1ADC模塊誤差的定義及影響1.1誤差定義常用的A/D轉(zhuǎn)換器主要存在：失調(diào)誤差、增益誤差和線性誤差。這里主要討論失調(diào)誤差和增益誤差。理想情況下，ADC模塊轉(zhuǎn)換方程為y=x×mi，式中x=輸入計(jì)數(shù)值=輸入電壓×4095/3;y=輸出計(jì)數(shù)值。
