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HN1015A蓄電池充放電，活化測試儀 蓄電池放電測試儀 蓄電池循環(huán)放電測試儀 HN1016B 量大價優(yōu)
具有對蓄電池組進行內阻測試、容量評估功能。具有對蓄電池組多項指標性能進行在線監(jiān)測的功能：在電池組處于在線放電、均充、浮充狀態(tài)下，可對電池組以及每個單體電池進行實時在線監(jiān)測，監(jiān)測內容包括：電池整組電壓、每一節(jié)單體電池電壓、電池組充放電電流、電池組監(jiān)測時間、電池組充放電容量等指標。
主機接線說明
2.5.1接線、拆線原則
l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。
l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。
2.5.2 放電電纜的連接
l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。
l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.3 整組電壓采集線的連接
l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。
l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
2.6電量采集（選配）
l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。
l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設備的放電電流。
l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反
2.7并機接線（選配）
l 必須具備兩臺儀器。
l 每臺儀器分別連接好測試線。
l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。
比如常見的PCIE，其單端阻抗就是要50Ω。這就是這個50Ω的由來，也是因為如此，示波器上才會有個50Ω阻抗檔位。其作用就是用來匹配50Ω系統(tǒng)中的傳輸線。示波器的負載效應有朋友可能會有疑惑，按上面的論述，豈不是50Ω的匹配比1MΩ的匹配要好，那還要1MΩ阻抗干什么呢？這就涉及到了示波器的負載效應問題了。相信大家都有這種經歷，調試一個有問題的電路，想看看波形，結果接上電路就正常了，拿開電路就又出問題。
