2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

移動機器人避障常用的傳感器激光傳感器激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時間極短的脈沖激光，經過待測距離后射到被測目標，回波返回，由光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標之間的往返時間，就可以算出待測目標的距離。由于光速很快，使得在測小距離時光束往返時間極短，因此這種方法不適合測量精度要求很高的（亞毫米級別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7并機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

智能化：隨著嵌入式微處理器、大規(guī)模集成電路及軟件的發(fā)展，自動測量對象識別、自動量程切換、智能數(shù)據處理與存儲、自動網絡接入適應、故障自珍、報警、記錄與保護、使用環(huán)境自適應等正在成為標配。4)全信息顯示：實時監(jiān)測技術與彩色液晶顯示器的發(fā)展，帶來了電磁測量儀表顯示方式的，從過去的指針顯示、數(shù)字顯示、圖形化顯示正向“全信息顯示”發(fā)展，它可同時顯示所需要的多種信息。全信息顯示使現(xiàn)場測量與技術有了飛躍式的發(fā)展。