HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置 直流開(kāi)關(guān)脫口試驗(yàn)裝置HNDL 交流溫升試驗(yàn)裝置 容量大 5年保修
利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計(jì)的一種大電流低電壓直生裝置，主要用于直流開(kāi)關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)，如直流開(kāi)關(guān)大電流脫扣定值的校驗(yàn)、分流器及隔離放大器特性測(cè)試、開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間測(cè)試等，并自動(dòng)記錄測(cè)試的有關(guān)數(shù)據(jù)。為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上，每次沖壓后需用石墨對(duì)模具進(jìn)行潤(rùn)滑。而此過(guò)程處于高溫高濕環(huán)境中，既可由專門機(jī)構(gòu)操作，又可由工業(yè)機(jī)器人完成。如由后者進(jìn)行，可以大幅提升系統(tǒng)**性于加工效率。但需做好機(jī)器人的維護(hù)工作，提升其抗熱、抗輻射的能力?？卣蹚?rùn)C(jī)集成工業(yè)機(jī)器人折彎集成應(yīng)用可分為兩種主要方式，一是工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床中的各類設(shè)備形成板材柔性加工線，包括真空吸盤抓手、臺(tái)、板料傳輸線、工業(yè)機(jī)器人行走軸與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床等；二是工業(yè)機(jī)器人以折彎?rùn)C(jī)為中心，配置真空吸盤，磁力分張上料架、臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置是專門設(shè)計(jì)用于對(duì)地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開(kāi)關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)的設(shè)備，通過(guò)模擬輸出故障電流或過(guò)負(fù)荷電流，測(cè)試直流開(kāi)關(guān)的大電流脫扣特性或過(guò)熱跳閘特性及延時(shí)特性，測(cè)試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。APPF——世界的紅外熱成像研究CSIRO農(nóng)業(yè)與食品部研究科學(xué)家、澳洲植物表型組學(xué)設(shè)施（APPF）CSIRO分支機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人XierSirault博士說(shuō)，世界各地有許多研究中心已經(jīng)或正在使用這項(xiàng)技術(shù)，用于地域?qū)拸V的園藝作物（如玉米、大米和葡萄）。迄今為止，這些應(yīng)用都未曾實(shí)現(xiàn)規(guī)模技術(shù)的部署。紅外成像技術(shù)至關(guān)重要使用機(jī)載熱成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)熱成像已經(jīng)成為根據(jù)氣孔行為差異對(duì)植物表型進(jìn)行鑒定的成熟技術(shù)。

特點(diǎn)：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置由嵌入式微機(jī)系統(tǒng)控制，輸出電流的波形、幅值可通過(guò)人機(jī)界面準(zhǔn)確控制。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計(jì)算、顯示直流開(kāi)關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，并能存儲(chǔ)、打印測(cè)量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗(yàn)裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差只有2%。有毒氣體既可以存在于生產(chǎn)原料中，如大多數(shù)的有機(jī)化學(xué)物質(zhì)（VOC），也可能存在于生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)的副產(chǎn)品中，如氨、一氧化碳、硫化氫等等。它們是對(duì)工作人員造成危害的危險(xiǎn)因素。這種危害不僅包括立即的傷害，如身體不適、發(fā)、死亡等等，而且包括對(duì)于長(zhǎng)期的危害，如致殘、癌變等等。對(duì)于這些有毒有害氣體的檢測(cè)是我們發(fā)展家應(yīng)當(dāng)開(kāi)始引起充分重視的問(wèn)題。表：常見(jiàn)有毒有害氣體的TWA（8小時(shí)統(tǒng)計(jì)權(quán)重平均值）、STEL（15分鐘短期暴露水平）、IDLH（立即致死量）（ppm）和MAC（車間允許濃度）mg/m3。

測(cè)量及計(jì)時(shí)精度高：輸出電流、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)通過(guò)測(cè)量回路測(cè)量并以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計(jì)算有關(guān)參數(shù)，電流測(cè)量精度為2%，時(shí)間測(cè)量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置有完善的保護(hù)電路,如過(guò)流速斷保護(hù)、過(guò)流超時(shí)保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置通過(guò)隨裝置提供的電纜與被試開(kāi)關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計(jì)：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，特別是2號(hào)柜的降壓整流輸出單元，每一個(gè)模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺(jué)二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位來(lái)自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。