HN9001地下管線探測(cè)儀

儀器特點(diǎn)

1) 便攜輕巧，使用方便，充電電池供電，一人即可操作，四項(xiàng)測(cè)試一次完成。

2) 數(shù)字化設(shè)計(jì)，軟件控制，性能穩(wěn)定、可靠。        

3）大屏液晶界面，中文顯示，一看就懂，易學(xué)、易會(huì)。

4）所測(cè)信息以數(shù)字大小、光柵長(zhǎng)短、聲音緩急三種方式提供給操作者，使測(cè)試過程輕松自如。

主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來(lái)自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

2.2 儀器組成

2.2.1 標(biāo)準(zhǔn)配置：發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、充電器、直連線、地釬

2.2.2 選    件：大耦合鉗

它可以從室外飛進(jìn)建筑物或洞穴，在人員受到傷害之前幫助評(píng)估情況。飛得更快更遠(yuǎn)——與以前的版本相比，新版本可以飛得更快更遠(yuǎn)?？梢砸悦啃r(shí)21公里的速度飛行。由于飛行速度更快，它的飛行距離也比之前的版本有所增加，現(xiàn)在增加到了2公里。提高了圖像畫質(zhì)——BlackHornet3提高了整體圖像質(zhì)量。該系統(tǒng)配備了較新的FLIRLepton熱傳感器和高清攝像頭，能提供更清晰的圖像處理，為操作人員更好的提供情報(bào)。模塊化——舊的BlackHornet版本傳感器和電池是一體式的。2.3 儀器參數(shù)

2.3.1 發(fā)射機(jī)

1）輸出信號(hào)：輸出四種頻率的正弦交流信號(hào)，分別是低頻、中頻、高頻、射頻。

2）輸出功率：恒功率輸出，低、中、高三檔（不小于6瓦）。

3）輸出模式：直連法、耦合法、感應(yīng)法。

4）阻抗顯示：99999歐以內(nèi)。

5）負(fù)載匹配：1—10000歐。

6）顯示界面：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

7）電    源：標(biāo)準(zhǔn)1號(hào)1.2V充電電池6節(jié)，充放電500次。

8）待機(jī)時(shí)間：大于8小時(shí)，電量提示。

寬頻電流傳感器如前面所述，是使用薄膜霍爾元件零磁通方式的AC/DC電流傳感器。核心的霍爾元件是采用我們公司自己開發(fā)生產(chǎn)的薄膜霍爾元件。通過采用與以往產(chǎn)品相比大幅度降低干擾的薄膜霍爾元件，實(shí)現(xiàn)了輸出率1V/A(是通常的10倍)和低干擾性。2顯示的就是以往產(chǎn)品的比較。對(duì)小型馬達(dá)等汽車電氣部件的控制電流mA波形，可以進(jìn)行更精細(xì)的觀測(cè)。另外，具有120MHz(-3dB)的寬頻，與示波器等波形觀測(cè)儀器連接使用，可以觀測(cè)到含有頻率成分的電流波形。

2.3.2 接收機(jī)

1）接收頻率：接收五種不同頻率的正弦交流信號(hào)，分別是低頻、中頻、高頻、射頻、50HZ.

2）接收模式：波峰法（水平線圈）、 波谷法（豎直線圈）、 外接設(shè)備法（耦合鉗）。

3）信號(hào)界面：數(shù)字大小、光柵長(zhǎng)短、聲音緩急三種界面同時(shí)提示信號(hào)強(qiáng)弱

4）顯示界面：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

5）增益控制：手動(dòng)調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)范圍000——100db。

6) 探測(cè)長(zhǎng)度：直連電纜時(shí)，長(zhǎng)15KM。.

             耦合電纜時(shí)，一次耦合可測(cè)3Km，多次耦合無(wú)限遠(yuǎn)。

             感應(yīng)電纜時(shí)，一次感應(yīng)可測(cè)300m，多次感應(yīng)無(wú)限遠(yuǎn)。

7）深度測(cè)量：直讀探測(cè)深度，范圍 000—250cm。

             80%法測(cè)深度，范圍 000—250cm（感應(yīng)）\500cm（直連）

8）電流測(cè)量：直讀電流，范圍000—999mA.

9) 探測(cè)精度：埋深的5%示波器用戶在進(jìn)行幅值/峰值等垂直量測(cè)量時(shí)，偶然遇到測(cè)量結(jié)果與預(yù)期稍有偏差，測(cè)量不夠準(zhǔn)確的問題，使用戶對(duì)示波器的測(cè)量精度產(chǎn)生了質(zhì)疑，在這里說說示波器幅值/峰值等垂直量測(cè)量為什么出現(xiàn)測(cè)量偏差，針對(duì)這種現(xiàn)象將如何改進(jìn)從而減少測(cè)量誤差?？蛻粼谑褂檬静ㄆ鳒y(cè)量高頻信號(hào)、強(qiáng)電壓、微小信號(hào)或者電源紋波、噪聲等的幅值/峰值等垂直量時(shí)，測(cè)量值出現(xiàn)偏差，垂直量測(cè)量值偏小或偏大等，導(dǎo)致用戶對(duì)示波器測(cè)量準(zhǔn)確性產(chǎn)生質(zhì)疑。示波器測(cè)量疑問示波器垂直量測(cè)量出現(xiàn)偏差的原因歸結(jié)為以下四點(diǎn)：低頻補(bǔ)償調(diào)節(jié)與否；示波器的底噪干擾對(duì)測(cè)量的影響；示波器的幅頻特性曲線差異；④示波器的垂直分辨率對(duì)測(cè)量的影響。

2.4 工作原理    

    本儀器是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)、以跨步電壓理論為依據(jù)，結(jié)合數(shù)字濾波 、無(wú)線接收、軟件控制而設(shè)計(jì)的高科技產(chǎn)品。

    電磁感應(yīng)：其基本工作原理是：由發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電、磁波并通過不同的發(fā)射連接方式將發(fā)送信號(hào)傳送到地下被探測(cè)金屬管線上，地下金屬管線感應(yīng)到電磁波后，在地下金屬管線表面產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流就會(huì)沿著金屬管線向遠(yuǎn)處傳播，在電流的傳播過程中，又會(huì)通過該地下金屬管線向地面輻射出電磁波，這樣當(dāng)?shù)叵鹿芫€探測(cè)儀接收機(jī)在地面探測(cè)時(shí)，就會(huì)在地下金屬管線正上方的地面接收到電磁波信號(hào)，通過接收到的信號(hào)強(qiáng)弱變化就能判別地下金屬管線的位置和走向。

此原理實(shí)現(xiàn)的條件：，要有能發(fā)出足夠電能的信號(hào)源，在具備傳輸電能的線路中形成電流，電流在流動(dòng)過程中又在該線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)；其次，要有能接收這一特定磁場(chǎng)的電路，把磁場(chǎng)的變化過程以電信號(hào)形式顯示出來(lái)。溫度控制是家電中早建立且重要的功能之一?；谙冗M(jìn)薄膜纖維技術(shù)的鈾電阻溫度傳感器就是一個(gè)很好的例子，它常用于廚房的加熱盤和烤箱中。開關(guān)是遠(yuǎn)距離傳感技術(shù)的典型例子。它應(yīng)用于成千上萬(wàn)種電器設(shè)備中。技術(shù)的應(yīng)用包括：渦輪式儀表測(cè)量液體流量；水位監(jiān)測(cè)，用于咖啡機(jī)中，或者用于洗碗機(jī)中監(jiān)控軟化劑和澄清劑的水位；洗碗機(jī)噴射臂的移動(dòng)控制；④洗衣機(jī)滾筒位置檢測(cè)；⑤電器門檢測(cè)的**控制；⑥電動(dòng)牙刷；⑦地毯吸塵器中的傳感器；浴缸升降和床的移動(dòng)或終位置的探測(cè)。