HNDL800 JP柜 配電箱溫升試驗(yàn)系統(tǒng) 青島華能生產(chǎn)全自動(dòng)配電箱溫升試驗(yàn)裝置 試驗(yàn)方法 

用于箱變,配電箱額定電流溫升試驗(yàn)。溫升試驗(yàn)裝置技術(shù)性能需滿足根據(jù)GB/T11022、DL/T 593、GB/T 3906、DL/T 404等試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行試驗(yàn)的要求。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

1.2 技術(shù)參數(shù)要求

恒流輸出電流：AC范圍 0到額定電流，連續(xù)可調(diào)， 且該輸出電流為真有效值（指負(fù)載被試開(kāi)關(guān)柜及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)附件， 可輸出的電流有效值， 電流穩(wěn)定輸出時(shí)間應(yīng)滿足工作時(shí)間要求）

輸出波形：標(biāo)準(zhǔn)正弦波

輸出頻率： 50Hz （+5%， -2%）

輸出電壓：0-6V，且連續(xù)可調(diào)

工作時(shí)間：大電流輸出不少于24小時(shí)

輸出相數(shù)：三相  多路

充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計(jì)費(fèi)單元、充電機(jī)等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊，主要完成充電握手等充電過(guò)程。充電樁行業(yè)CAN總線測(cè)試要求協(xié)議一致性充電機(jī)控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測(cè)試》，以此驗(yàn)證充電功能是否正常。如果沒(méi)有通過(guò)該項(xiàng)目測(cè)試，將導(dǎo)致車樁充電時(shí)出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的**隱患問(wèn)題。

具備供電電源三相輸入電壓、輸入電流顯示功能

具備試驗(yàn)過(guò)程記錄功能（持續(xù)記錄輸出電壓、輸出電流相關(guān)數(shù)據(jù)）

具備試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)計(jì)算功能

具備傳輸后編輯報(bào)告生成功能

具備全自動(dòng)測(cè)試與手動(dòng)測(cè)試兩種方法，全自動(dòng)測(cè)試時(shí)只需簡(jiǎn)單設(shè)置試驗(yàn)電流、時(shí)間、記錄步長(zhǎng)即可，帶自動(dòng)穩(wěn)流系統(tǒng)。系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)電流，自動(dòng)調(diào)整、平衡三相輸出電壓、電流，并可自動(dòng)記錄電流、電壓數(shù)據(jù)，。

1.3 恒流源配置列表：（按照客戶具體需求配置）

青島華能生產(chǎn)全自動(dòng)配電箱溫升試驗(yàn)裝置 試驗(yàn)方法ADC的快速切換編程為了確保交流和直流輸出之間的轉(zhuǎn)換可瞬時(shí)發(fā)生，用戶需要編寫一個(gè)小的瞬態(tài)程序，以在100Vac和141.4Vdc之間轉(zhuǎn)換為例。這可以使用IT7600系列電源的list功能完成，并可在屏幕面板的波形顯示界面直接查看，無(wú)需示波器更加方便。每一步都可以設(shè)定波形、頻率、幅值、停留時(shí)間、AC幅值斜率、起始/終止相位角、直流偏置、頻率斜率、觸發(fā)模式。下圖顯示了IT7600的list的設(shè)置界面，高分辨率大屏幕讓設(shè)置一目了然，更配有免費(fèi)的上位機(jī)軟件IT9000，可以在電腦上遠(yuǎn)程控制機(jī)器的輸出。